Eine Vorrichtung (100) zum Bereitstellen eines Lenkmoments, insbesondere eines Rückstellmoments, für einen Zweiradlenkungsmechanismus (70), mit einer Lagerungseinrichtung (10) zum Lagern der Vorrichtung (100) an einem Zweiradrahmen, einer Kopplungseinrichtung (60) zum Koppeln der Vorrichtung (100) mit dem Zweiradlenkungsmechanismus (70), wobei die Kopplungseinrichtung (60) eine Drehachse (A) aufweist, einer Kraftübertragungseinrichtung (40), welche zwei Kraftübertragungselemente (42, 42') zum Übertragen einer Lenkkraft auf den Zweiradlenkungsmechanismus (70) aufweist, wobei die beiden Kraftübertragungselemente (42, 42') über zwei exzentrisch zu der Drehachse (A) an der Kopplungseinrichtung (60) angeordnete Kraftübertragungspunkte (P1, P1') mit der Kopplungseinrichtung (60) verbunden sind, und einer Aktoreinrichtung (80) zum Bewirken der durch die Kraftübertragungseinrichtung (40) auf den Zweiradlenkungsmechanismus (70) übertragbaren Lenkkraft, wobei die Aktoreinrichtung (80) eine Steuerungsschnittstelle zum Ansteuern der Aktoreinrichtung (80) durch eine Lenkungssteuerungseinrichtung aufweist. Zudem ein Zweiradrahmen, ein Zweiradlenkungsmechanismus und ein Zweirad.
The invention relates to an apparatus (100) for providing a steering torque, more particularly a restoring torque, for a two-wheeler steering mechanism (70), comprising: a mounting device (10) for mounting the apparatus (100) on a two-wheeler frame; a coupling device (60) for coupling the apparatus (100) to the two-wheeler steering mechanism (70), the coupling device (60) having an axis of rotation (A); a force transmission device (40), which has two force transmission elements (42, 42') for transmitting a steering force to the two-wheeler steering mechanism (70), the two force transmission elements (42, 42') being connected to the coupling device (60) by means of two force transmission points (P1, P1'), which are located on the coupling device (60) eccentrically to the axis of rotation (A); and an actuator device (80) for effecting the steering force, which can be transmitted to the two-wheeler steering mechanism (70) by the force transmission device (40), the actuator device (80) having a control interface for the control of the actuator device (80) by a steering control device. The invention also relates to a two-wheeler frame, to a two-wheeler steering mechanism, and to a two-wheeler.
Vorrichtung zum aktiven Bereitstellen eines Lenkmoments
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
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