Eine Vorrichtung (100) zum Bereitstellen eines Lenkmoments, insbesondere eines Rückstellmoments, für einen Zweiradlenkungsmechanismus (70), mit einer Lagerungseinrichtung (10) zum Lagern der Vorrichtung (100) an einem Zweiradrahmen, einer Kopplungseinrichtung (60) zum Koppeln der Vorrichtung (100) mit dem Zweiradlenkungsmechanismus (70), wobei die Kopplungseinrichtung (60) eine Drehachse (A) aufweist, einer Kraftübertragungseinrichtung (40), welche zwei Kraftübertragungselemente (42, 42') zum Übertragen einer Lenkkraft auf den Zweiradlenkungsmechanismus (70) aufweist, wobei die beiden Kraftübertragungselemente (42, 42') über zwei exzentrisch zu der Drehachse (A) an der Kopplungseinrichtung (60) angeordnete Kraftübertragungspunkte (P1, P1') mit der Kopplungseinrichtung (60) verbunden sind, und einer Aktoreinrichtung (80) zum Bewirken der durch die Kraftübertragungseinrichtung (40) auf den Zweiradlenkungsmechanismus (70) übertragbaren Lenkkraft, wobei die Aktoreinrichtung (80) eine Steuerungsschnittstelle zum Ansteuern der Aktoreinrichtung (80) durch eine Lenkungssteuerungseinrichtung aufweist. Zudem ein Zweiradrahmen, ein Zweiradlenkungsmechanismus und ein Zweirad.
The invention relates to an apparatus (100) for providing a steering torque, more particularly a restoring torque, for a two-wheeler steering mechanism (70), comprising: a mounting device (10) for mounting the apparatus (100) on a two-wheeler frame; a coupling device (60) for coupling the apparatus (100) to the two-wheeler steering mechanism (70), the coupling device (60) having an axis of rotation (A); a force transmission device (40), which has two force transmission elements (42, 42') for transmitting a steering force to the two-wheeler steering mechanism (70), the two force transmission elements (42, 42') being connected to the coupling device (60) by means of two force transmission points (P1, P1'), which are located on the coupling device (60) eccentrically to the axis of rotation (A); and an actuator device (80) for effecting the steering force, which can be transmitted to the two-wheeler steering mechanism (70) by the force transmission device (40), the actuator device (80) having a control interface for the control of the actuator device (80) by a steering control device. The invention also relates to a two-wheeler frame, to a two-wheeler steering mechanism, and to a two-wheeler.
L'invention concerne un appareil (100) permettant de produire un couple de direction, plus particulièrement un couple de rappel, destiné à un mécanisme de direction (70) d'un véhicule à deux roues, l'appareil comprenant : un dispositif de montage (10) permettant de monter l'appareil (100) sur un cadre du véhicule à deux roues ; un dispositif d'accouplement (60) permettant d'accoupler l'appareil (100) au mécanisme de direction (70) du véhicule à deux roues, le dispositif d'accouplement (60) comportant un axe de rotation (A) ; un dispositif de transmission de force (40) comportant deux éléments de transmission de force (42, 42') permettant de transmettre une force de direction au mécanisme de direction (70) du véhicule à deux roues, les deux éléments de transmission de force (42, 42') étant reliés au dispositif d'accouplement (60) au moyen de deux points de transmission de force (P1, P1') situés sur le dispositif d'accouplement (60) de manière excentrique par rapport à l'axe de rotation (A) ; et un dispositif actionneur (80) permettant d'effectuer la force de direction, laquelle peut être transmise au mécanisme de direction (70) du véhicule à deux roues par le dispositif de transmission de force (40), le dispositif actionneur (80) comportant une interface de commande permettant la commande du dispositif actionneur (80) au moyen d'un dispositif de commande de direction. L'invention concerne également un cadre d'un véhicule à deux roues, un mécanisme de direction d'un véhicule à deux roues et un véhicule à deux-roues.
VORRICHTUNG ZUM AKTIVEN BEREITSTELLEN EINES LENKMOMENTS
APPARATUS FOR ACTIVELY PROVIDING A STEERING TORQUE
APPAREIL DE PRODUCTION ACTIVE DE COUPLE DE DIRECTION
23.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
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