Bei einem Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung werden ein aktueller Vorderachslenkwinkel (12) und eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (14) erfasst. Ein erstes Berechnungsverfahren (20) für einen Soll-Hinterachslenkwinkel (18) wird in einem ersten Parameterbereich des Vorderachslenkwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet, und ein zweites Berechnungsverfahren (22) für den Soll-Hinterachslenkwinkel (18) in einem zweiten Parameterbereich des Vorderachslenkwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Es wird zwischen den beiden Berechnungsverfahren (20, 22) gewechselt, wenn ein Übergang zwischen den beiden Parameterbereichen stattfindet.
Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs
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