Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Fahrschlauchs (3; 3a, 3b) eines Kraftfahrzeugs (1) im Falle einer Kurvenfahrt, wobei der Fahrschlauch (3; 3a, 3b) einen dem Kraftfahrzeug (1) in einer aktuellen Fahrtrichtung vorausliegenden, prognostizierten Bereich beschreibt, der bei einer zukünftigen Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) vom Kraftfahrzeug (1) überfahren werden wird, wobei mindestens Bewegungsparameter (v) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird. Dabei werden eine erste und zweite kreisförmige Begrenzungslinie (10a, 10b) in Bezug auf ein erstes und zweites Hinterrad (7b, 7a) in Abhängigkeit vom Bewegungsparameter (v) ermittelt werden, die einen ersten Fahrschlauch (3a) für eine Hinterachse (6) des Kraftfahrzeugs (1) begrenzen. Weiterhin werden in Bezug auf ein erstes und zweites Vorderrad (5b, 5a) des Kraftfahrzeugs (1) eine dritte und vierte kreislinienförmige Begrenzungslinie (11a, 11 b) in Abhängigkeit vom mindestens einen Bewegungsparameter (v) ermittelt, die einen zweiten Fahrschlauch (3b) für eine Vorderachse (4) des Kraftfahrzeugs (1) begrenzen....
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrschlauchs eines Kraftfahrzeugs im Falle einer Kurvenfahrt, Computerprogramm und Fahrerassistenzsystem
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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