Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verringern von Schwingungen eines Elektrofahrzeugs, welche dazu in der Lage sind, Schwingungen effektiv zu reduzieren, indem eine Antriebsstrangtorsionsgeschwindigkeit während einer Anti-Ruck-Steuerung angewendet wird, um einen schwingungsbedingten Abschnitt zu extrahieren, und der schwingungsbedingten Abschnitt verarbeitet wird, um ein finales Ausgangsdrehmoment zu erzeugen, weisen einen Antriebsstrangtorsionsgeschwindigkeitsberechner (110), einen Elektromotordrehzahlberechner (120), einen Modelldrehzahlberechner (130), einen Anti-Ruck-Kompensationsdrehmoment-Generator (140), einen Hochpassfilter (150), eine Phasenverzögerungseinheit (160) und einen Anti-Ruck-Kompensationsdrehmoment-Generator (170) auf.
An apparatus and a method of reducing vibration of an electric vehicle capable of effectively reducing vibration by applying a drivetrain torsion speed during anti jerk control to extract a vibration-induced portion and processing the vibration-induced portion to generate a final output torque, include a drivetrain torsion speed calculator, a motor speed calculator, a model speed calculator, a vibration-induced portion calculator, a high-pass filter, a phase delay unit, and an anti jerk compensation torque generator.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN VON SCHWINGUNGEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS
06.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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