Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absichern des autonomen Fahrens eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Erfassens (A) von Messwerten in einem geschlossenen Regelkreis, umfassend mehrere aufeinander aufbauende Prozessschritte (14, 18, 22, 38, 42, 54, 58, 62) zum Ausgeben von Steuerparametern (SP) für das Kraftfahrzeug, des Erfassens (B) der Ausgabewerte (AW) wenigstens eines Prozessschrittes innerhalb des geschlossenen Regelkreises, und des Auswertens (C) der Ausgabewerte (AW) des wenigstens einen Prozesschrittes. Darüber hinaus umfasst das Verfahren die Schritte des Erfassens (E) der vom Regelkreis, zur Steuerung des Kraftfahrzeugs, ausgegebenen Steuerparameter (SP), des Auswertens (F) der ausgegebenen Steuerparameter (SP), und des Auslösens (D) eines Notmanövers des Kraftfahrzeugs, sowohl für den Fall, dass die Ausgabewerte (AW) des Prozessschrittes einen dafür festgelegten Prozessschritt-Wertebereich (PW) verlässt, als auch für den Fall, dass die Steuerparameter (SP) einen dafür festgelegten Steuerparameter-Wertebereich (Sw) verlässt.
Verfahren und Vorrichtung zum Absichern des autonomen Fahrens eines Kraftfahrzeugs
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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