Ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs (200) umfasst ein Einlesen eines Gierratensignals (212), eines Geschwindigkeitssignals (222) und eines Radarsignals (232), wobei das Gierratensignal (212) eine aktuelle Gierrate, das Geschwindigkeitssignal (222) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (200) und das Radarsignal (232) eine Relativposition und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (200) und einem in einer Umgebung erfassten Objekt (240) repräsentiert. Ein Objektpfadsignal (252), das einen voraussichtlichen Bewegungspfad (254 258) des Objekts (240) repräsentiert, wird unter Verwendung des Gierratensignals (212), des Geschwindigkeitssignals (222) und des Radarsignals (232) bestimmt. Ein Fahrzeugpfadsignal (256), das einen voraussichtlichen Bewegungspfad (254, 258) des Fahrzeugs (200) repräsentiert, wird unter Verwendung des Gierratensignals (212) und des Geschwindigkeitssignals (222) bestimmt. Ein Kollisionssignal (272), das eine Kollisionsgefahr zwischen dem Fahrzeug (200) und dem Objekt (240) anzeigt, wird unter Verwendung des Objektpfadsignals (252) und des Fahrzeugpfadsignals (256) ermittelt.
A method for preventing a collision of a vehicle (200) comprises reading in a yaw rate signal (212), a speed signal (222) and a radar signal (232), wherein the yaw rate signal (212) represents a current yaw rate, the speed signal (222) represents a speed of the vehicle (200) and the radar signal (232) represents a relative position and a relative speed between the vehicle (200) and an object (240) detected in the surroundings. An object path signal (252), which represents a predicted movement path (254, 258) of the object (240), is determined using the yaw rate signal (212), the speed signal (222) and the radar signal (232). A vehicle path signal (256), which represents a predicted movement path (254, 258) of the vehicle (200), is determined using the yaw rate signal (212) and the speed signal (222). A collision signal (272), which indicates a risk of collision between the vehicle (200) and the object (240), is ascertained using the object path signal (252) and the vehicle path signal (256).
Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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