A method for preventing a collision of a vehicle (200) comprises reading in a yaw rate signal (212), a speed signal (222) and a radar signal (232), wherein the yaw rate signal (212) represents a current yaw rate, the speed signal (222) represents a speed of the vehicle (200) and the radar signal (232) represents a relative position and a relative speed between the vehicle (200) and an object (240) detected in the surroundings. An object path signal (252), which represents a predicted movement path (254, 258) of the object (240), is determined using the yaw rate signal (212), the speed signal (222) and the radar signal (232). A vehicle path signal (256), which represents a predicted movement path (254, 258) of the vehicle (200), is determined using the yaw rate signal (212) and the speed signal (222). A collision signal (272), which indicates a risk of collision between the vehicle (200) and the object (240), is ascertained using the object path signal (252) and the vehicle path signal (256).
VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR PREVENTING A COLLISION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D'UN VÉHICULE
05.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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