Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren zum Erkennen eines Parkplatzes für ein Fahrzeug (1), mit folgenden Schritten:- Bereitstellen eines Kamerabildes (B);- Auswerten des Kamerabildes (B) mithilfe eines datenbasierten Parklatzerkennungsmodells (11), wobei das Parklatzerkennungsmodell (11) ausgebildet ist, um ein Kamerabild einer Repräsentation eines Parkplatzes in einer von dem Kamerabild (B) erfassten Umgebung des Fahrzeugs (1) zuzuordnen, wobei die Repräsentation des Parkplatzes die Angabe einer Lage einer Eintrittslinie (E) in einen erkannten Parkplatz in einem Fahrzeugkoordinatensystem angibt.
The invention relates to a computer-implemented method, in particular a computer-implemented method for identifying a parking space for a vehicle (1), having the following steps: - providing a camera image (B); - evaluating the camera image (B) using a data-based parking space identification model (11), the parking space identification model (11) being designed to assign a camera image to a representation of a parking space in surroundings of the vehicle (1) that are covered by the camera image (B), wherein the representation of the parking space indicates a position for a line of entry (E) into an identified parking space in a vehicle coordinate system.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Parkplatzes für ein Fahrzeug mithilfe maschineller Lernverfahren
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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