Die Offenbarung umfasst ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer Fahrspurmarkierung (2) einer ersten Fahrspur (1) für ein Fahrzeug (10) mit folgenden Schritten:• Bereitstellen (102) von Messdaten aus einer Überwachung des Umfelds des Fahrzeugs (10);• Zuführen (104) der Messdaten zu mindestens einem Machine Learning-Modell;• Auswerten (106) eines Verlaufs der Fahrspurmarkierung (2) mit dem mindestens einen Machine Learning-Modell;• Auswerten (108) einer Breite (3) der Fahrspurmarkierung (2) mit dem mindestens einen Machine Learning-Modell.Ferner umfasst die Offenbarung ein Verfahren (200) zum Trainieren mindestens eines Machine Learning-Modells für den Einsatz in dem oben genannten Verfahren (100).
The invention relates to a method (100) for determining a lane marking (2) of a first lane (1) for a vehicle (10), having the following steps: • providing (102) measurement data from a process of monitoring the surroundings of the vehicle (10); • supplying (104) the measurement data to at least one machine learning model; • analyzing (106) the course of the lane marking (2) using the at least one machine learning model; and • analyzing (108) the width (3) of the lane marking (2) using the at least one machine learning model. The invention additionally relates to a method (200) for training at least one machine learning model for use in the aforementioned method (100).
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrspurmarkierung einer Fahrspur für ein Fahrzeug
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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