Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs in einer Eigenspur, welches gekennzeichnet ist durch die Verfahrensschritte: Ausführung einer automatisierten Längsführung mit einer relativen Höchstgeschwindigkeit unter Berücksichtigung einer Verkehrssituation in der Eigenspur des Kraftfahrzeugs; Evaluierung einer Verkehrssituation in einer Nebenspur des Kraftfahrzeugs; Ermittlung einer Risikosituation für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung der Verkehrssituation in der Nebenspur; Adaption der automatisierten Längsführung zur Reduzierung der Risikosituation, wobei die Adaption eine Reduzierung der relativen Höchstgeschwindigkeit umfasst. Weiterhin umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen, sowie eine entsprechendes Computerprogramm.

    A method for operating a driver assistance system for automated longitudinal control of a motor vehicle in a current lane. The method includes: performing automated longitudinal control at a relative maximum speed taking into account a traffic situation in the current lane of the motor vehicle; evaluating a traffic situation in an adjacent lane to the motor vehicle; ascertaining a risk situation for the motor vehicle taking into account the traffic situation in the adjacent lane; adapting the automated longitudinal control to reduce the risk situation, the adaptation involving reducing the relative maximum speed. A device configured to carry out the method, and a corresponding computer program are also described.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer automatisierten Längsführung


    Beteiligte:
    VOIGT YIXUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    LÖNNE MIGUEL / DOLINAJ HELENA / MATHIEU SEBASTIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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