Es werden Verfahren und Systeme für Fahrzeuge zur Unterstützung der Anhängerlenkung bereitgestellt. Das System umfasst ein Computersystem an Bord des Fahrzeugs, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor: einen vorderen Lenkwinkel des Fahrzeugs und eines Kupplungswinkels des Fahrzeugs überwacht, wenn sich das Fahrzeug und der Fahrzeuganhänger in die Rückwärtsrichtung bewegen, einen hinteren Lenkwinkel des Fahrzeugs dynamisch einstellt, wenn sich das Fahrzeug und der Anhänger in die Rückwärtsrichtung bewegen, auf der Grundlage des vorderen Lenkwinkels und des Kupplungswinkels, um den hinteren Lenkwinkel an den vorderen Lenkwinkel anzupassen, während der Kupplungswinkel kleiner als ein vorgegebener Kupplungswinkel ist, und den hinteren Lenkwinkel des Fahrzeugs dynamisch einstellt, wenn sich das Fahrzeug und der Anhänger in der Rückwärtsrichtung bewegen, auf der Grundlage des vorderen Lenkwinkels und des Kupplungswinkels, um den Kupplungswinkel bei dem vorbestimmten Kupplungswinkel zu halten.
Methods and systems for vehicles are provided for trailer steering assistance. The system includes a computer system onboard the vehicle and configured to, by a processor: monitor a front steering angle of the vehicle and a hitch angle of the vehicle as the vehicle and the vehicle trailer move in the reverse direction, dynamically adjust a rear steering angle of the vehicle as the vehicle and the trailer move in the reverse direction based on the front steering angle and the hitch angle to match the rear steering angle to the front steering angle while the hitch angle less than a predetermined hitch angle, and dynamically adjust the rear steering angle of the vehicle as the vehicle and the trailer move in the reverse direction based on the front steering angle and the hitch angle to maintain the hitch angle at the predetermined hitch angle.
Verfahren und Systeme zur Lenkunterstützung von Anhängern
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren zur Anpassung einer Lenkunterstützung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
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