Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus bereitgestellt. Ein Verfahren umfasst das Identifizieren eines Objekts in einer potenziellen Überfallzone, die einer an die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs angrenzenden Spur entspricht, das Bestimmen einer geschätzten Zeit in der Zone, die dem Objekt zugeordnet ist, und als Reaktion auf das Bestimmen, dass die geschätzte Zeit in der Zone größer als ein Schwellenwert ist, das Bestimmen einer Längsanpassungsstrategie, um die geschätzte Zeit in der Zone, die dem Objekt zugeordnet ist, zu reduzieren, Bestimmen einer angepassten Geschwindigkeit für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der Längsanpassungsstrategie, Bestimmen einer Längstrajektorie für das Fahrzeug innerhalb der aktuellen Fahrspur, die zumindest teilweise auf der angepassten Geschwindigkeit basiert, und autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Längstrajektorie.

    Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves identifying an object in a potential incursion zone corresponding to a lane adjacent to a current lane of travel for the vehicle, determining an estimated time in zone associated with the object, and in response to determining the estimated time in zone is greater than a threshold, determining a longitudinal adjustment strategy to reduce the estimated time in zone associated with the object, determining an adjusted speed for the vehicle in accordance with the longitudinal adjustment strategy, determining a longitudinal trajectory for the vehicle within the current lane of travel based at least in part on the adjusted speed, and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the longitudinal trajectory.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR LÄNGSVERSCHIEBUNG INNERHALB EINER FAHRSPUR


    Beteiligte:
    ADAM PAUL A (Autor:in) / PARKS JEFFREY S (Autor:in) / GOODARZI AVESTA (Autor:in) / BOWMAN SHAUN C (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Systeme und Verfahren zur präzisen Fahrzeugpositionsbestimmung innerhalb einer Fahrspur

    ZENG SHUQING / SADEKAR VARSHA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur

    NEGRU MIHAI / GHETE VLAD-LAVINIU / CALUGARU ANDREI | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Identifizieren einer Fahrspur

    MUENZENMAY MICHA / STAUDACHER ELMAR | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs

    TEMEL KIVANC / FOHEY SCOTT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR

    BENSEMANN ROLF / KOUDIJS GERALD / SCHNEIDER RALF et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff