Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug in einem manuellen als auch in einem autonomen Fahrmodus betreibbar ist,- wobei in einem manuellen Fahrmodus, eine Lenkhandhabe zur manuellen Betätigung einer Lenkbewegung in einem betätigbaren Zustand ist,- wobei die Lenkhandhabe in einem autonomen Fahrmodus des Fahrzeuges in einem nicht betätgbaren, gesperrten Zustand ist,- wobei ein Fahrzeugführer eine Übergabe vom manuellen in den autonomen Fahrmodus während der Fahrt des Fahrzeuges initiiert, wobei zumindest ein Plausibilitätscheck beim Übergang vom betätigbaren Zustand in den gesperrten Zustand der Lenkhandhabe erfolgt, wobei wenn der Plausibilitätscheck ergibt, dass die Initiierung vom Fahrzeugführer ungewollt ist, der Übergang vom betätigten in den gesperrten Zustand der Lenkhandhabe abgebrochen wird.
The invention relates to a method for operating a steering system for a vehicle, said vehicle being capable of being operated in a manual driving mode as well as in an autonomous driving mode, wherein - in a manual driving mode, the steering handle is in an actuatable state in order to manually actuate a steering movement, - in an autonomous driving mode of the vehicle, the steering handle is in a locked, non-actuatable state, and - the vehicle driver initiates a transfer from the manual driving mode to the autonomous driving mode during a drive of the vehicle. At least one plausibility check is carried out during the transition from the actuatable state to the locked state of the steering handle, and if the plausibility check results in that the initiation is not desired by the vehicle driver, the transition from the actuated state to the locked state of the steering handle is canceled.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems sowie Lenksystem
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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