Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), umfassend ein Durchführen von kooperativen Fahrmanövern durch mehrere Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), um einem ersten Fahrzeug (10) der mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50) einen ersten Spurwechsel von einer ersten Fahrspur (A) auf eine zweite Fahrspur (B) und einen anschließenden zweiten Spurwechsel von der zweiten Fahrspur (B) auf eine dritte Fahrspur (C) zu ermöglichen, wobei die zweite Fahrspur (B) zwischen der ersten Fahrspur (A) und der dritten Fahrspur (C) angeordnet ist, wobei das Durchführen von kooperativen Fahrmanövern durch die mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50) umfasst:Durchführen von Fahrmanövern durch zwei Fahrzeuge (20, 30) der mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), die sich hintereinander auf der zweiten Fahrspur (B) befinden, um eine Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) zu schaffen, wobei ein zweites Fahrzeug (20) der zwei Fahrzeuge (20, 30) einen Spurwechsel durchführt und ein drittes Fahrzeug (30) der zwei Fahrzeuge (20, 30) einen Verzögerungs- oder Beschleunigungsvorgang durchführt, um die Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) zu schaffen; undsequenzielles Durchführen, durch das erste Fahrzeug (10), des ersten Spurwechsels in die Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) und des zweiten Spurwechsels auf die dritte Fahrspur (C).
The present disclosure relates to a driving assistance method for vehicles (10, 20, 30, 40, 50), comprising performance of cooperative driving maneuvers by a plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) in order to allow a first vehicle (10) of the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) to perform a first lane change from a first lane (A) to a second lane (B) and a subsequent second lane change from the second lane (B) to a third lane (C), the second lane (B) being located between the first lane (A) and the third lane (C), and the performance of cooperative driving maneuvers by the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) comprising: performance of driving maneuvers by two vehicles (20, 30) of the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) which are located one behind the other in the second lane (B), in order to create a gap in the second lane (B), wherein a second vehicle (20) of the two vehicles (20, 30) performs a lane change and a third vehicle (30) of the two vehicles (20, 30) performs a deceleration or acceleration process in order to create the gap in the second lane (B); and sequential performance, by the first vehicle (10), of the first lane change into the gap in the second lane (B) and of the second lane change into the third lane (C).
Fahrassistenzverfahren für Fahrzeuge und System zum Durchführen von kooperativen Fahrmanövern durch mehrere Fahrzeuge
08.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
|Auswahl von Fahrmanövern für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2022
|AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2023
|AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2022
|