A method for selecting a driving maneuver to be carried out by an at least semi-autonomously driving vehicle is disclosed. The method includes (i) using measurement data of at least one sensor carried by the vehicle, creating a representation of the situation the vehicle is in, (ii) mapping the representation of the situation to a probability distribution by way of a trained machine learning model, which probability distribution specifies a probability for every driving maneuver from a predefined catalog of available driving maneuvers, with which said driving maneuver is carried out, (iii) selecting a driving maneuver from the probability distribution as the driving maneuver to be carried out, (iv) in addition to using at least one aspect of the situation the vehicle is in, a subset of driving maneuvers which are disallowed in this situation is determined, and (v) this disallowed driving maneuver is prevented from being carried out.


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    Titel :

    AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE


    Weitere Titelangaben:

    SELECTION OF DRIVING MANEUVERS FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLES
    SÉLECTION DE MANOEUVRES DE CONDUITE POUR DES VÉHICULES CIRCULANT AU MOINS EN PARTIE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.10.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Auswahl von Fahrmanövern für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge

    HANSELMANN MICHAEL / SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE

    SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN / GOTH JOHANNES et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Dynamikabhängige Verhaltensplanung für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge

    ETESAMI SEYED JALAL / STOLL MARTIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    DYNAMIKABHÄNGIGE VERHALTENSPLANUNG FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE

    ETESAMI SEYED JALAL / STOLL MARTIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren zum Betreiben zumindest teilweise automatisiert fahrender Fahrzeuge

    KALE ADWAIT SANJAY / MUELLER FABIAN | Europäisches Patentamt | 2022

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