Die Erfindung betrifft ein Steer-By-Wire-Lenksystem eines Fahrzeuges umfassend eine primäre Lenkhandhabe zur manuellen Eingabe eines Lenkwunsches durch einen Fahrzeugfahrer, zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung der Eingabe, zumindest eine Steuereinheit zur Auswertung der Eingabe und zur Einstellung eines Radlenkwinkels an zumindest einem Rad des Fahrzeuges als Antwort der Eingabe, wobei das Lenksystem ein sekundäres Lenkeingabeelement zur Eingabe eines Lenkwunsches, während sich das Steer-By-Wire-Lenksystem in einer Rückfallebene und/oder Redundanzebene befindet, umfasst.
The invention relates to a steer-by-wire steering system of a vehicle, said system comprising: a primary steering handle (1) that allows a driver of the vehicle to manually input a steering request; at least one sensor unit for detecting the input; at least one control unit for evaluating the input and for adjusting a wheel steering angle at at least one wheel of the vehicle in response to the input, the steering system comprising a secondary steering input element (2) for inputting a steering request while the steer-by-wire steering system is in a fallback mode and/or redundancy mode.
Verfahren zum Betreiben eines Steer-By-Wire-Lenksystems eines Fahrzeuges sowie Steer-By-Wire-Lenksystem
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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