Verfahren (110) zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (104) eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bereitstellen (S10) einer ursprünglichen Trajektorie; Erfassen (S14) einer Umgebung (102) des Fahrzeugs (100); Erkennen (S18) eines Hindernisses; Erzeugen (S30) mehrerer Ausweichtrajektorien, welche zum Umfahren des Hindernisses geeignet sind; Erzeugen (S40) einer grafischen Darstellung der mehreren Ausweichtrajektorien; Ausgeben (S46) der grafischen Darstellung an ein Anzeigemittel; und Erfassen (S52) einer Auswahl einer Ausweichtrajektorie.
The invention relates to a method (110) for operating a driving assistance system (104) in a vehicle (100), comprising: providing (S10) an original trajectory; detecting (S14) a surrounding region (102) of the vehicle (100); identifying (S18) an obstacle; generating (S30) a plurality of evasion trajectories, which are suitable for driving around the obstacle; generating (S40) a graphic representation of the plurality of evasion trajectories; outputting (S46) the graphic representation on a display means; and detecting (S52) a selection of an evasion trajectory.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
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