Bei einem Verfahren zum Abfangen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs bei Einwirken einer Hangabtriebskraft wird ein Rollen des Fahrzeugs in einer Rollrichtung während eines Fahrtrichtungswunsches (W) entgegen der Rollrichtung, bei Einwirken einer Hangabtriebskraft erfasst. Es wird ein Abbremsmoment (MB) ermittelt, das ausreichend ist, um das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen, und das Abbremsmoments (MB) wird alleine durch wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor des Fahrzeugs aufgebracht. Der Geschwindigkeitsbetrag des Fahrzeugs wird bis auf eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit (vG) reduziert. Ab Erreichen der vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit (vG) wird das Abbremsmoment (MA) mit einem vorgegebenen Gradienten (G) auf ein Stillstandsmoment (MS) reduziert, das die Hangabtriebskraft ausgleicht.
Verfahren zum Abfangen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs bei Einwirken einer Hangabtriebskraft
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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