Es wird eine Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung bei der Durchführung eines Rück-Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs basierend auf einem entsprechenden aufgezeichneten Hin-Fahrmanöver beschrieben. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist eingerichtet, zu detektieren, dass das Kraftfahrzeug von der Fahrtrajektorie des Rück-Fahrmanövers abgekommen ist, und nun an einer Umfeldposition in dem Umfeld der Fahrtrajektorie des Rück-Fahrmanövers angeordnet ist. Die Fahrerassistenzvorrichtung ist ferner eingerichtet, an der Umfeldposition zu überprüfen, ob das Kraftfahrzeug ausgehend von der Umfeldposition automatisiert auf die Fahrtrajektorie des Rück-Fahrmanövers zurückgeführt werden kann, und ein Angebot für eine automatisierte Durchführung des aufgezeichneten Fahrmanövers an der Umfeldposition auszugeben, wenn ermittelt wird, dass das Kraftfahrzeug von der Umfeldposition automatisiert auf die Fahrtrajektorie des Rück-Fahrmanövers zurückgeführt werden kann.
A driver assistance device for assistance in performing a return driving maneuver of a motor vehicle based on a recorded outward driving maneuver is configured to detect that the motor vehicle has deviated from the driving trajectory of the return driving maneuver and is now arranged at a surrounding position in the surroundings of the driving trajectory of the return driving maneuver. The driver assistance device checks at the surrounding position whether the motor vehicle can be returned in an automated manner on the driving trajectory of the return driving maneuver proceeding from the surrounding position, and outputs an offer for an automated performance of the recorded driving maneuver at the surrounding position if it is ascertained that the motor vehicle can be returned from the surrounding position in an automated manner on the driving trajectory of the return driving maneuver.
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung bei der Durchführung eines Rück-Fahrmanövers
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers
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