Verfahren zum Bereitstellen einer parallelen Einparkhilfe, umfassend das Erzeugen eines erweiterten Videostreams, der einen Überkopf-Videostream, eine grafische Darstellung eines Host-Fahrzeugs und einen ersten Pfeil zum Anzeigen einer Anfangsposition des Host-Fahrzeugs enthält, das Erzeugen eines ersten Steuersignals, das einen ersten Lenkwinkel anzeigt, durch einen Prozessor als Reaktion auf ein Empfangen eines ersten Bestätigungssignals von einer Benutzerschnittstelle, das eine Bestätigung der Anfangsposition des Host-Fahrzeugs anzeigt, das Erzeugen eines zweiten Steuersignals, das einen zweiten Lenkwinkel anzeigt, durch den Prozessor Erzeugen eines zweiten Steuersignals, das einen zweiten Lenkwinkel anzeigt, als Reaktion auf eine Giermaßänderung, die ein erstes erwünschtes Giermaß erreicht, Erzeugen eines zweiten Pfeils durch den Prozessor, der dem Überkopf-Videostream zu überlagern ist und einen Abstand zwischen dem Host-Fahrzeug und einem Bordstein anzeigt, Erzeugen eines dritten Steuersignals durch den Prozessor, das einen dritten Lenkwinkel anzeigt, als Reaktion auf ein Empfangen eines zweiten Bestätigungssignals von der Benutzerschnittstelle, das eine Bestätigung des Abstands zwischen dem Host-Fahrzeug und dem Bordstein anzeigt.

    Method for providing parallel parking assistance including generating an augmented video stream including an overhead view video stream, a graphical representation of a host vehicle, and a first arrow for indicating an initial position of the host vehicle, generating, by a processor, a first control signal indicative of a first steering angle in response to receiving a first confirmation signal from a user interface indicative of a confirmation of the initial position of the host vehicle, generating, by the processor, a second control signal indicative of a second steering angle in response to a change in yaw reaching a first desired yaw, generating, by the processor, a second arrow to be overlaid on the overhead view video stream indicative of a distance between the host vehicle and a curb, generating, by the processor, a third control signal indicative of a third steering angle in response to receiving a second confirmation signal from the user interface indicative of a confirmation of the distance between the host vehicle and the curb.


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    Titel :

    UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS BEIM PARALLELEN EINPARKEN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Manövierunterstützung des Fahrers beim Einparken

    Stäbler, T. / Grimm, W. / Schmid, D. et al. | Tema Archiv | 2002


    Manovrierunterstutzung des Fahrers beim Einparken

    Stabler, T. / Grimm, W. / Schmid, D. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken

    ZITZEWITZ HENNING VON / MUEHLMANN KARSTEN / EGELHAAF JAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE

    BARTH HARALD / JECKER NICOLAS / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff