Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Spurwechselanfragesignals eines Assistenzsystem eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, einen Spurwechsel von einer Ego-Fahrspur des Fahrzeugs auf eine benachbarte Fahrspur durchzuführen, umfassend ein Empfangen des Spurwechselanfragesignals, welches eine Anfrage für eine Durchführbarkeit des Spurwechsels beschreibt. Das Verfahren umfasst auch ein Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld des Fahrzeugs beschreiben. Das Verfahren umfasst zudem ein Erkennen eines Vorderfahrzeugs und eines herannahenden Folgefahrzeugs in den Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen einer ersten und einer zweiten Relativdynamikkenngröße, wobei die erste Relativdynamikkenngröße eine Dynamik des Vorderfahrzeugs relativ zu dem Fahrzeug beschreibt und die zweite Relativdynamikkenngröße eine Dynamik des herannahenden Folgefahrzeugs relativ zu dem Fahrzeug beschreibt. Im Anschluss an ein Abgleichen der erste Relativdynamikkenngröße mit der zweiten Relativdynamikkenngröße kann ein Ausgeben eines Spurwechselsignals in Abhängigkeit von dem Abgleich erfolgen, wobei das Spurwechselsignal die Durchführbarkeit des Spurwechsels beschreibt.
One aspect of the invention relates to a method for checking a lane change request signal of an assistance system of a vehicle, said assistance system being designed to carry out a lane change from an ego lane of the vehicle to an adjacent lane, having the steps of receiving the lane change request signal, which describes a request for the feasibility of the lane change; receiving surroundings data, which describes the surroundings of the vehicle; detecting a leading vehicle and an approaching following vehicle in the surroundings data; and determining a first and a second relative dynamics characteristic, wherein the first relative dynamics characteristic describes the dynamics of the leading vehicle relative to the vehicle, and the second relative dynamics characteristic describes the dynamics of the approaching following vehicle relative to the vehicle, and after a comparison between the first relative dynamics characteristics and the second relative dynamics characteristics, a lane change signal can be output on the basis of the comparison, said lane change signal describing the feasibility of the lane change.
VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES SPURWECHSELANFRAGESIGNALS, RECHENEINRICHTUNG, ASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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