Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors (200) eines Fahrzeugs (70), umfassend die folgenden Schritte:- Bereitstellen (101) von Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) wenigstens eines Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Berechnen (102) von externen Verarbeitungsergebnissen (eVE) basierend auf den bereitgestellten Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) des wenigstens einen Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Bereitstellen (103) von Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE) basierend auf den Sensordaten (SDO, SD1, SD2, SD3) des wenigstens einen Sensors (200) des Fahrzeugs (70);- Vergleichen (104) der externen Verarbeitungsergebnisse (eVE) mit den Fahrzeug-internen Verarbeitungsergebnissen (iVE);- Initiieren (105) der Mitigation der Auswirkung des fehlerhaften Sensors (200), bevorzugt Ausgeben eines Ausgabesignals an das Fahrzeug (70), in Abhängigkeit des Vergleichs.
Verfahren sowie Vorrichtung zur Mitigation einer Auswirkung eines fehlerhaften Sensors eines Fahrzeugs
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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