Die Erfindung betrifft ein System (1) zum assistierten oder automatisierten Parkieren eines Kraftfahrzeugs, wobei das System (1) ein Parklenkassistenzsystem (2) und ein Steer-by-Wire-Lenksystem (3) aufweist, wobei das Parklenkassistenzsystem (2) derart ausgebildet ist, Solllenkwinkel zu ermitteln und an das Steer-by-Wire-Lenksystem (3) zu übermitteln, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (3) derart ausgebildet ist, den übermittelten Solllenkwinkel automatisiert einzustellen, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (3) ein Lenksäulenmodul (4) und ein Lenkgetriebemodul (5) aufweist, die mechanisch entkoppelt sind, wobei das Lenksäulenmodul (4) einen Aktor (10) zur Erzeugung eines Gegenmoments an einem Lenkrad (7), eine Steuereinheit (11) für den Aktor (10) und einen Sensor (8) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (φ) aufweist, wobei die Steuereinheit (11) derart ausgebildet ist, den Solllenkwinkel vom Parklenkassistenzsystem (2) zu empfangen und den Aktor (10) derart anzusteuern, dass dieser bei einem gegebenen Übersetzungsverhältnis von Lenkradwinkel (φ) zu Lenkwinkel einen Lenkradwinkel (φ) einstellt, der dem Solllenkwinkel entspricht, wobei das Lenkgetriebemodul (5) derart ausgebildet ist, den Lenkradwinkel (φ) zu empfangen und den Solllenkwinkel einzustellen, ein Steer-by-Wire-Lenksystem (3) sowie ein zugehöriges Verfahren.
System zum assistierten oder automatisierten Parkieren eines Kraftfahrzeugs, Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum assistierten oder automatisierten Parkieren
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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