Die vorliegende Erfindung umfasst eine hierarchische Systemarchitektur (100) zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs (80), aufweisend:- eine Ausführungsschicht (30),- eine Absicherungsschicht (50),- eine Hardware-Schicht (40), wobei die Absicherungsschicht (50) zwischen der Ausführungsschicht (30) und der Hardware-Schicht (40) angeordnet ist,- wobei die Ausführungsschicht (30) ausgebildet ist, ein erstes Steuersignal (60) zu erzeugen und an die Absicherungsschicht (50) zu übermitteln,- wobei die Absicherungsschicht (50) ferner ausgebildet ist zu erkennen, ob eine sicherheitskritische Fahrsituation (52) für das Fahrzeug (80) vorliegt und eine erste Systemreaktion (54) ausgeführt werden soll, um das Fahrzeug (80) in einen sicheren Zustand zu bringen, indem ein entsprechendes zweites Steuersignal (62) anstelle dem ersten Steuersignal (60) an die Hardware-Schicht (40) übermittelt wird, und- wobei die Absicherungsschicht (50) ferner mindestens ein Detektormodul (70) aufweist, welches ausgebildet ist, auf Basis einer Bewertung mittels mindestens einem Bewertungskriterium (72) zu erkennen, ob bei der sicherheitskritischen Fahrsituation (52) des Fahrzeugs (80) ein Sonderfall (53) vorliegt, der eine damit verbundene zweite Systemreaktion (56) anstelle der ersten Systemreaktion (54) erforderlich macht, um den sicheren Zustand des Fahrzeugs (80) zu erreichen, indem ein entsprechend drittes Steuersignal (64) anstelle des zweiten Steuersignals (62) an die Hardware-Schicht (40) übermittelt wird.

    A hierarchical system architecture for controlling an automated vehicle. The hierarchical system architecture includes: a performance layer; a safety layer; a hardware layer, wherein the safety layer is arranged between the performance layer and the hardware layer; the performance layer is configured to generate a first control signal and to transmit it to the safety layer; the safety layer is configured to detect whether a safety-critical driving situation is present for the vehicle, and a first system reaction is to be carried out to bring the vehicle into a safe state by transmitting a corresponding second control signal to the hardware layer instead of the first control signal, and the safety layer includes at least one detector module which detects whether a special case is present in the safety-critical driving situation of the vehicle which requires an associated second system reaction instead of the first system reaction.


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    Titel :

    Hierarchische Systemarchitektur zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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