Die vorliegende Erfindung umfasst ein hierarchisches System (100) zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs (120), aufweisend:- eine erste Hardware-basierte Schicht (20), welche ausgebildet ist, ein erstes Steuersignal (80) zu empfangen und eine regeltechnische Umsetzung des ersten empfangenen Steuersignals (80) durchzuführen, oder eine andere Basis-Schicht, sowie:- eine zweite Reflex-basierte Schicht (30), die hierarchisch der ersten Hardware-Schicht (20) übergeordnet ist und welche ausgebildet ist, ein Steuersignal (84, 86, 88) von mindestens einer weiteren übergeordneten Schicht (40, 50, 60) zu empfangen und in das erste Steuersignal (80) für die darunterliegende Hardware-basierte-Schicht (20) umzusetzen, wobei die zweite Reflex-basierte Schicht (30) ferner ausgebildet ist, auf Basis von ersten szenespezifischen Daten (12) einzugreifen; und/oder- eine dritte bewegungsbasierte Schicht (40), die hierarchisch der zweiten Reflex-basierten-Schicht (30) übergeordnet ist und welche ausgebildet ist, eine Basis-Trajektorie (14) von der darüberliegenden Schicht (50) zu empfangen und in ein zweites Steuersignal (82) für die zweite Reflex-basierte Schicht (30) umzusetzen, und wobei die dritte bewegungsbasierte Schicht (40) ferner ausgebildet ist, auf Basis der ersten szenespezifischen Daten (12) einzugreifen; und/oder- eine vierte Intent-basierte Schicht (50), welche ausgebildet ist, auf Basis der ersten szenespezifischen Daten (12) die Basis-Trajektorie (14) für die dritte bewegungsbasierte Schicht (40) zu erzeugen und diese über ein drittes Steuersignal (84) an die dritte Schicht (40) zu übermitteln; und/oder- eine fünfte Kontext-basierte Schicht (60), welche ausgebildet ist, ein viertes Steuersignal (86) für die Intent-basierte Schicht (50) auf Basis von zweiten szenespezifischen Daten (13) zu generieren.

    A hierarchical system for controlling an automated vehicle. The system includes: a first hardware-based layer designed to receive a first control signal and to carry out a conversion in terms of control technology of the first received control signal, or another base layer, and: a second reflex-based layer, hierarchically superordinate to the first hardware layer; and/or a third motion-based layer hierarchically superordinate to the second reflex-based layer; and/or a fourth intent-based layer; and/or a fifth context-based layer.


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    Titel :

    Hierarchisches System zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    RUPPIN STEFAN (Autor:in) / MUELLER JOHANNES CHRISTIAN (Autor:in) / STOLL MARTIN (Autor:in) / DOLGOV MAXIM (Autor:in) / KOHLHAAS RALF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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