Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (360) eines automatisierten Fahrzeugs (100) auf einer Verkehrskreuzung umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, einen Schritt des Bestimmens (320) einer Ausgestaltung der Verkehrskreuzung (210), einen Schritt des Bestimmens (330) eines Bewegungsverhaltens der Objekte (220), einen Schritt des Bestimmens (340) einer ersten Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug (100) zum Passieren der Verkehrskreuzung (210), einen Schritt des Bestimmens (350) einer zweiten Fahrstrategie für ein weiteres automatisiertes Fahrzeug (150), einen Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der ersten Fahrstrategie, und einen Schritt des Bereitstellens (370) der zweiten Fahrstrategie für das weitere automatisierte Fahrzeug (150).
A method and device for operating an automated vehicle at a traffic intersection. The method includes detecting surrounding area data values, determining a configuration of the traffic intersection, determining a movement behavior of the objects, determining a first driving strategy for the automated vehicle for passing through the traffic intersection, determining a second driving strategy for another automated vehicle, operating the automated vehicle, depending on the first driving strategy, and providing the second driving strategy for the other automated vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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