Verfahren zum Generieren einer Straßenkarte mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer ersten Straßenkarte zu einem Areal mit einer ersten Auflösung und einem ersten Detailgrad;- Bereitstellen (S2) von Sensordaten, welche von Fahrzeugsensoren erfasst wurden;- Fusionieren (S3) der ersten Straßenkarte mit den Sensordaten, um eine zweite Straßenkarte mit einer zweiten Auflösung und einem zweiten Detailgrad zu generieren, wobei die zweite Auflösung höher ist als die erste Auflösung und/oder der zweite Detailgrad feiner ist als der erste Detailgrad.


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    Titel :

    Generieren einer Straßenkarte für autonomes Fahren


    Beteiligte:
    MURZYN NILS (Autor:in) / SCHNEIDER GEORG (Autor:in) / KLISCHAT MORITZ (Autor:in) / MUALLA FIRAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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