Die Erfindung betrifft ein System zur Durchführung einer teleoperierten Fahrzeugführung eines automatisierten Fahrzeugs (1), das eine Sensoreinheit aufweist, wobei eine Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, basierend auf Sensordaten des Fahrzeugs (1) eine Referenzkurve entlang von Hindernissen seitlich des Fahrzeugs (1) zu bestimmen, eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) zu erfassen sowie ein jeweils aktuelles Latenzmaß zu ermitteln, und abhängig davon einen jeweils lokalen Mindestabstand zur Referenzkurve zu definieren, und beim Erfüllen einer Bedingung bzgl. des Mindestabstands ein Signal an den stationären Steuerstand (3) zur Ausgabe eines akustischen und/oder visuellen Warnsignals und/oder einer haptischen Rückmeldung an einem Lenkrad des stationären Steuerstands (3) zu übermitteln.


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    Titel :

    Fahrerunterstützung in der Querdynamik eines teleoperierten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    BONARENS FRANK (Autor:in) / BICKEL MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs

    BOOS NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem

    AHRENS LENNE / LOEFFLER CHRISTIAN / SCHULZ MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Herausforderung Querdynamik

    Schlott,S. | Kraftfahrwesen | 2006


    Querdynamik

    Breuer, Stefan / Rohrbach-Kerl, Andrea | Springer Verlag | 2015


    Querdynamik, Einspurmodell

    Prof. Dr.-Ing. Willumeit, Hans-Peter | Springer Verlag | 1998