Die Erfindung betrifft ein System zur Durchführung einer teleoperierten Fahrzeugführung eines automatisierten Fahrzeugs (1), das eine Sensoreinheit aufweist, wobei eine Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, basierend auf Sensordaten des Fahrzeugs (1) eine Referenzkurve entlang von Hindernissen seitlich des Fahrzeugs (1) zu bestimmen, eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) zu erfassen sowie ein jeweils aktuelles Latenzmaß zu ermitteln, und abhängig davon einen jeweils lokalen Mindestabstand zur Referenzkurve zu definieren, und beim Erfüllen einer Bedingung bzgl. des Mindestabstands ein Signal an den stationären Steuerstand (3) zur Ausgabe eines akustischen und/oder visuellen Warnsignals und/oder einer haptischen Rückmeldung an einem Lenkrad des stationären Steuerstands (3) zu übermitteln.
Fahrerunterstützung in der Querdynamik eines teleoperierten Fahrzeugs
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|Kraftfahrwesen | 2006
|Springer Verlag | 2015
|Springer Verlag | 1998
|