Es wird ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug mehrere Aktoren mit unterschiedlichen Wirkprinzipien aufweist, umfassend mindestens ein erstes und ein zweites mehrdimensionales mathematisches Modell, welche zumindest eine Fahrdynamik des Fahrzeugs um zwei Achsen des Fahrzeugs abbilden, insbesondere ein Gier- und ein Nickverhalten des Fahrzeugs, wobei die mathematischen Modelle Teil einer Vorsteuerung sind und sich durch die Anzahl an Stellgrößen voneinander unterscheiden, wobei das zweite mathematische Modell mindestens eine Stellgröße mehr aufweist als das erste mathematische Modell und wobei durch die Vorsteuerung Werte für die mindestens eine Stellgröße der Modelle zur Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs ermittelt werden.Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.
The invention describes a method for driving dynamics control of a vehicle, wherein the vehicle has a plurality of actuators having different operating principles, comprising at least one first and one second multi-dimensional mathematical model, which map at least one set of driving dynamics of the vehicle about two axes of the vehicle, in particular the yaw and pitch behaviour of the vehicle, wherein the mathematical models constitute part of feedforward control and differ from one another in the number of control variables, wherein the second mathematical model has at least one more control variable than the first mathematical model and wherein the feedforward control is used to establish values for the at least one control variable of the models for driving dynamics control of the vehicle. The invention further relates to a corresponding device and computer program for driving dynamics control of a vehicle and a corresponding machine-readable storage medium.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
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