Es wird eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt, basierend auf Trajektoriendaten, die bei einer ersten Fahrt aufgezeichnet wurden, beschrieben, wobei die erste Fahrt entlang einer ersten Trajektorie von einer ersten Position bis zu einer zweiten Position führte. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Ist-Orientierung des Kraftfahrzeugs an einer Anfangsposition der zweiten Fahrt und die Ziel-Orientierung des Kraftfahrzeugs an einer Endposition der zweiten Fahrt zu ermitteln, wobei die Anfangsposition die erste Position und die Endposition die zweite Position ist, oder die Anfangsposition die zweite Position und die Endposition die erste Position ist. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Trajektoriendaten und auf Basis der Ist-Orientierung und der Ziel-Orientierung eine zweite Trajektorie für die zweite Fahrt zu ermitteln, und zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug entlang der zweiten Trajektorie derart von der Anfangsposition zu der Endposition geführt wird, dass das Kraftfahrzeug an der Endposition die Ziel-Orientierung aufweist.
The invention relates to a device for assisting the driver of a motor vehicle during a second journey based on trajectory data recorded during a first journey, wherein the first journey proceeded along a first trajectory from a first position to a second position. The device is designed to determine the actual orientation of the motor vehicle at a starting position of the second journey and the target orientation of the motor vehicle at an end position of the second journey, wherein either the starting position is the first position and the end position is the second position, or the starting position is the second position and the end position is the first position. The device is also designed to determine a second trajectory for the second journey based on the trajectory data and based on the actual orientation and the target orientation, and to cause the motor vehicle to be guided along the second trajectory from the starting position to the end position in such a manner that the motor vehicle assumes the target orientation at the end position.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei der Durchführung eines aufgezeichneten Fahrmanövers
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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