Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung von Trajektoriendaten für die wiederholte Durchführung eines Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs, die bei einer ersten Fahrt des Fahrmanövers erfasst wurden, eine graphische Darstellung der Umgebung des Kraftfahrzeugs bei der ersten Fahrt des Fahrmanövers zu ermitteln und über eine Benutzerschnittstelle auszugeben. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine Nutzereingabe bezüglich einer Auswahl der in der graphischen Darstellung wiedergegebenen Menge von Referenzobjekten zu erfassen, und Trajektoriendaten in Bezug auf die ausgewählte Menge von Referenzobjekten für eine wiederholte Durchführung des Fahrmanövers zu ermitteln und zu speichern.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Trajektoriendaten für die wiederholte Durchführung eines Fahrmanövers
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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