Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung (8) für ein Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einem eine Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussenden Fahrstabilitätssystems zum Unterstützen eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (1), wobei an dem Fahrstabilitätssystem ein zumindest eine Stabilitätskenngröße des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussender Systemparametersatz eingestellt wird. Dabei ist vorgesehen, dass mittels einer Umfelderfassungseinrichtung (9) eine von dem Kraftfahrzeug (1) befahrene Fahrspur erkannt, anhand wenigstens eines Fahrparameters des Kraftfahrzeugs (1) eine Spurverlassenswahrscheinlichkeit bestimmt und der Systemparametersatz in Abhängigkeit von der Spurverlassenswahrscheinlichkeit derart gewählt wird, dass ein radindividueller Bremseingriff der Betriebsbremse zum Stabilisieren des Kraftfahrzeugs (1) umso schwächer ausfällt, je höher die Spurverlassenswahrscheinlichkeit ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzeinrichtung (8) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Computerprogrammprodukt.
Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzueg, Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Computerprogrammprodukt
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung sowie Fahrerassistenzeinrichtung
Europäisches Patentamt | 2021
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