Ein Verfahren beinhaltet Erlangen von Infrastrukturdaten von einem oder mehreren Infrastruktursensoren, Bestimmen einer infrastrukturbasierten Positionseigenschaft des Fahrzeugs auf Grundlage der Infrastrukturdaten, Erlangen von bordeigenen Bilddaten von dem bordeigenen Bildsensor, Bestimmen einer bildbasierten Positionseigenschaft des Fahrzeugs auf Grundlage der bordeigenen Bilddaten und eines digitalen Zwillings der Fertigungsumgebung, Erzeugen einer Versatzmatrix auf Grundlage der infrastrukturbasierten Positionseigenschaft und der bildbasierten Positionseigenschaft und selektives Einstellen einer Rotationsmatrix des bordeigenen Bildsensors auf Grundlage der Versatzmatrix und einer oder mehrerer zusätzlichen Versatzmatrizen.
A method includes obtaining infrastructure data from one or more infrastructure sensors, determining an infrastructure-based positional characteristic of the vehicle based on the infrastructure data, obtaining onboard image data from the onboard image sensor, determining an image-based positional characteristic of the vehicle based on the onboard image data and a digital twin of the manufacturing environment, generating an offset matrix based on the infrastructure-based positional characteristic and the image-based positional characteristic, and selectively adjusting a rotation matrix of the onboard image sensor based on the offset matrix and one or more additional offset matrices.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON BILDSENSOREN EINES FAHRZEUGS
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zum Kalibrieren eines optischen Sensors eines Fahrzeugs
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