Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Kalibrieren einer zum Fernsteuern eines Fahrzeugs verwendeten Handvorrichtung bereit. Die Offenbarung ist im Allgemeinen auf Systeme und Verfahren zum Kalibrieren einer Handvorrichtung, die zum Steuern eines teilautonomen Fahrzeugs verwendet wird, ausgerichtet. Ein beispielhaftes Verfahren zum Kalibrieren der Handvorrichtung kann ein Eingeben eines Fernsteuerbefehls in die Handvorrichtung zum Steuern einer ersten Handlung, die durch das teilautonome Fahrzeug durchgeführt wird, beinhalten. Dann wird eine Zeitverzögerung gemessen, die einer oder mehreren Vorgängen zugeordnet ist, die in der Handvorrichtung als Reaktion auf den Fernsteuerbefehl ausgeführt werden. Die Zeitverzögerung wird an eine Cloud-Computing-Vorrichtung übermittelt, welche die Zeitverzögerung auswertet und ein Diagnoseergebnis an die Handvorrichtung zurücksendet. Die Auswertung der Zeitverzögerung durch die Cloud-Computing-Vorrichtung kann durch Vergleichen der Zeitverzögerung in der Handvorrichtung mit Zeitverzögerungswerten, die über Crowdsourcing von anderen Handvorrichtungen erhalten werden, ausgeführt werden. Das durch die Cloud-Computing-Vorrichtung bereitgestellte Diagnoseergebnis kann durch die Handvorrichtung für Kalibrierungszwecke verwendet werden.
The disclosure is generally directed to systems and methods for calibrating a handheld device used for controlling a partially autonomous vehicle. An example method to calibrate the handheld device may include entering a remote-control command into the handheld device for controlling a first action performed by the partially autonomous vehicle. A time-delay associated with one or more operations executed in the handheld device in response to entering the remote-control command are then measured. The time-delay is conveyed to a cloud computing device, which evaluates the time-delay and returns a diagnostic result to the handheld device. Evaluation of the time-delay by the cloud computing device may be carried out by comparing the time-delay in the handheld device to time-delay values obtained via crowdsourcing from other handheld devices. The diagnostic result provided by the cloud computing device may be used by the handheld device for calibration purposes.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER ZUM FERNSTEUERN EINES FAHRZEUGS VERWENDETEN HANDVORRICHTUNG
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuervorrichtung, Steuermodul und Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2025
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON BILDSENSOREN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zum manuellen Fernsteuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|