Ein System und Verfahren zum Lokalisieren einer Anhängerkupplung an einem Anhänger, um das Ankoppeln der Anhängerkupplung an eine Fahrzeug-Anhängevorrichtung an einem Fahrzeug zu unterstützen. Das System umfasst eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, eine Kamera, ein Global Positioning System, ein Remote-Rechensystem, ein Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsnetz, Steuerungen, einen Speicher, Sensoren und eine Anwendung zur Kennzeichnung von Anhängerkupplungen. Die Anwendung zur Kennzeichnung von Anhängerkupplungen umfasst: Erfassen von einem angekuppelten Zustand und/oder einem abgekuppelten Zustand der Anhängerkupplung, Aufnehmen von optischen Daten mit der Kamera, wenn sich die Fahrzeug-Anhängevorrichtung in dem angekuppelten und dem abgekuppelten Zustand befindet, Bestimmen eines Abstands der Anhängerkupplung relativ zu der Kamera, wenn sich die Fahrzeug-Anhängevorrichtung in dem angekuppelten Zustand befindet, Identifizieren des Einbauortes der Anhängerkupplung auf einem Bild, das durch die aufgenommenen Daten definiert ist, und Erstellen einer Kennzeichnung auf dem Bild der Anhängerkupplung.
A system and method for locating a trailer coupler on a trailer to assist with the coupling of the trailer coupler to a vehicle hitch on a vehicle. The system includes a human-machine interface, a camera, a global positioning system, a remote computing system, a vehicle-to-infrastructure communication network, controllers, a memory, sensors, and a trailer coupler labeling application. The trailer coupler labeling application includes: sensing at least one of a hitched state and an unhitched state of the trailer coupler, capturing an optical data with the camera when the vehicle hitch is in the hitched and unhitched state, determining a distance of the trailer coupler relative to the camera when the vehicle hitch is in the hitched state, identifying the location of the trailer coupler on an image defined by the captured data and creating a label on the image of the trailer coupler.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG UND KENNZEICHNUNG EINER ANHÄNGERKUPPLUNG
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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