Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsvorrichtung bzw. Steuereinheit (123) zum Betreiben eines Flurförderzeugs (120a) zum Transport eines Ladungsträgers (141) in einem Warenlager. Die Datenverarbeitungsvorrichtung (123) umfasst eine Schnittstelle (123b), welche ausgebildet ist, eine Vielzahl von Sensordaten, insbesondere Bildern, des Ladungsträgers (141) bei der Bewegung des Flurförderzeugs (120a) relativ zu dem Ladungsträger (141) zu erhalten, sowie eine Prozessoreinrichtung (123a), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Sensordaten, insbesondere Bildern, eine mehrdimensionale probabilistische Belegungskarte einer Umgebung des Flurförderzeugs (120a) zu generieren und/oder zu aktualisieren, wobei die mehrdimensionale probabilistische Belegungskarte eine Vielzahl von mehrdimensionalen Zellen umfasst und wobei jede mehrdimensionale Zelle mit einer Belegungswahrscheinlichkeit verknüpft ist. Die Prozessoreinrichtung (123a) ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage der mehrdimensionalen probabilistischen Belegungskarte der Umgebung des Flurförderzeugs (120a) wenigstens eine zweidimensionale Ansicht des Ladungsträgers (141) zu erstellen und mittels eines Objekterkennungsmechanismus auf der Grundlage der wenigstens einen zweidimensionalen Ansicht des Ladungsträgers (141) den Ladungsträger (141) zu erkennen und Steuersignale für das Flurförderzeug (120a) zu erzeugen, um das Flurförderzeug (120a) relativ zu dem erkannten Ladungsträger (141) zu bewegen und den erkannten Ladungsträger (141) aufzunehmen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung bzw. Steuereinheit (123) kann Teil des Flurförderzeugs (120a) sein.


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    Titel :

    Vorrichtung, Verfahren und System zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Warenlager


    Beteiligte:
    HERZFELD JONAS (Autor:in) / HAASE MATTHIAS (Autor:in) / VIERECK VOLKER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last