Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsvorrichtung bzw. Steuereinheit (123) zum Betreiben eines Flurförderzeugs (120a) zum Transport eines Ladungsträgers (141) in einem Warenlager. Die Datenverarbeitungsvorrichtung (123) umfasst eine Schnittstelle (123b), welche ausgebildet ist, eine Vielzahl von Sensordaten, insbesondere Bildern, des Ladungsträgers (141) bei der Bewegung des Flurförderzeugs (120a) relativ zu dem Ladungsträger (141) zu erhalten, sowie eine Prozessoreinrichtung (123a), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Sensordaten, insbesondere Bildern, eine mehrdimensionale probabilistische Belegungskarte einer Umgebung des Flurförderzeugs (120a) zu generieren und/oder zu aktualisieren, wobei die mehrdimensionale probabilistische Belegungskarte eine Vielzahl von mehrdimensionalen Zellen umfasst und wobei jede mehrdimensionale Zelle mit einer Belegungswahrscheinlichkeit verknüpft ist. Die Prozessoreinrichtung (123a) ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage der mehrdimensionalen probabilistischen Belegungskarte der Umgebung des Flurförderzeugs (120a) wenigstens eine zweidimensionale Ansicht des Ladungsträgers (141) zu erstellen und mittels eines Objekterkennungsmechanismus auf der Grundlage der wenigstens einen zweidimensionalen Ansicht des Ladungsträgers (141) den Ladungsträger (141) zu erkennen und Steuersignale für das Flurförderzeug (120a) zu erzeugen, um das Flurförderzeug (120a) relativ zu dem erkannten Ladungsträger (141) zu bewegen und den erkannten Ladungsträger (141) aufzunehmen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung bzw. Steuereinheit (123) kann Teil des Flurförderzeugs (120a) sein.
VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM WARENLAGER
DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN INDUSTRIAL TRUCK IN A WAREHOUSE
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT D'UN CHARIOT DE MANUTENTION DANS UN ENTREPÔT
02.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Vorrichtung, Verfahren und System zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Warenlager
Europäisches Patentamt | 2025
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