Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor ausführbar sind, um Fehlervorhersagen des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) zu empfangen, die jeweilige potentielle Wege zwischen einem Fahrzeugstandort und einem spezifizierten Ziel entsprechen. Der Speicher beinhaltet Anweisungen zum Identifizieren eines kostengünstigsten Wegs aus den potentiellen Wegen auf Grundlage von Wegkosten, die auf Grundlage der jeweiligen GNSS-Fehlervorhersagen für die potentiellen Wege bestimmt werden. Ein Antriebsteilsystem und ein Lenkteilsystem des Fahrzeugs werden gesteuert, um das Fahrzeug entlang des kostengünstigsten Wegs zu betreiben.
A computer that includes a processor and a memory, the memory including instructions executable by the processor to receive Global Navigation Satellite System (GNSS) error predictions corresponding to respective potential paths between a vehicle location and a specified destination. The memory includes instructions to identify a lowest-cost path from the potential paths based on path costs determined based on the respective GNSS error predictions for the potential paths. A propulsion subsystem and a steering subsystem of the vehicle are controlled to operate the vehicle along the lowest-cost path.
WEGPLANUNG UND BETRIEBSDOMÄNENNAVIGATION MIT GNSS-FEHLERVORHERSAGE
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Wegplanung für Ausweichlenkmanöver mithilfe einer virtuellen Potentialfeldtechnik
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