Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung eines Elektrofahrrads, umfassend die Schritte: Erfassen von Lagerkräften an einem Tretlager der Antriebsanordnung entlang von zumindest zwei unterschiedlichen Richtungen, Transformieren der erfassten Lagerkräfte in ein Referenz-Koordinatensystem, Ermitteln eines momentanen Motormoments der Antriebsanordnung, Ermitteln eines Kettenwinkels, Ermitteln eines Einbauwinkels der Antriebsanordnung am Elektrofahrrad, und Ermitteln von momentanen Tretkräften und/oder eines momentanen Tretmoments basierend auf den transformierten Lagerkräften, dem Motormoment, dem Kettenwinkel, und dem Einbauwinkel.
Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung eines Elektrofahrrads
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Elektrofahrrads
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