Es soll eine Fahrzeugverhalten-Vorhersagevorrichtung und ein Fahrzeugverhalten-Vorhersageverfahren vorgesehen werden, die eine Spurwechsel-Zielposition des Nachbarfahrzeugs zu einer Zielspur unter Berücksichtigung eines Überschneidungsgrads zwischen einem Objektfahrzeug und einem Nachbarfahrzeug schätzen können. Eine Fahrzeugverhalten-Vorhersagevorrichtung berechnet einen Überschneidungsgrad (IoU) zwischen einem Positionsbereich eines Vorhersagezielfahrzeugs und einem Positionsbereich eines Ziel-Fahrzeugs in einer Längsrichtung (X) auf der Grundlage von Positionsinformationen und Forminformationen über das Vorhersagezielfahrzeug, das von benachbarten Fahrzeugen eingestellt wird, und Forminformationen über das Ziel-Fahrzeug; und schätzt eine Spurwechsel-Zielposition des Vorhersagezielfahrzeugs auf der Zielspur unter Verwendung eines Vorhersagemodells, in das die Positionsinformationen und die Geschwindigkeitsinformationen über das Vorhersagezielfahrzeug und der Überschneidungsgrad (IoU) eingegeben werden.

    To provide a vehicle behavior prediction apparatus and a vehicle behavior prediction method which can estimate a lane change destination position of the adjacent vehicle to an object lane considering an overlap degree between an object vehicle and an adjacent vehicle. A vehicle behavior prediction apparatus calculates an overlap degree between a position range of a prediction object vehicle and a position range of an object vehicle in a longitudinal direction, based on position information and shape information on the prediction object vehicle which is set from adjacent vehicles, and shape information on the object vehicle; and estimates a lane change destination position of the prediction object vehicle to the object lane, using a prediction model into which the position information and the speed information on the prediction object vehicle and the overlap degree is inputted.


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    Titel :

    FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVORRICHTUNG UND FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVERFAHREN


    Beteiligte:
    TAKASHIMA YUTA (Autor:in) / YATAKA RYOMA (Autor:in) / MORIMOTO TAKUJI (Autor:in) / UNO TOMOKI (Autor:in) / UMEDA TAKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrzeugverhalten-Steuervorrichtung

    FURUTA HIROKI | Europäisches Patentamt | 2025

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    OBERFLÄCHENGESTEUERTES FAHRZEUGVERHALTEN

    LIU SHIH-YUAN / CSERNA BENCE / PENDLETON SCOTT D | Europäisches Patentamt | 2022

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    Fahrzeugverhalten-Steuerungsvorrichtung

    TAKAHARA YASUNORI / IZUMI TOMOJI / UMETSU DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Fahrzeugverhalten auf nasser Fahrbahn

    Dieterle, Klaus | TIBKAT | 1982


    Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten

    SUNAHARA OSAMU / UMETSU DAISUKE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff