Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (50) eines Fahrzeugs (50), wobei mindestens eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei mindestens eine Kontextinformation (7) erfasst und/oder bestimmt und/oder abgefragt wird, wobei die erfasste mindestens eine Lenkungsgröße (4) und die mindestens eine Kontextinformation (7) einem trainierten Maschinenlernmodell (5) als Eingangsdaten zugeführt werden, wobei das Maschinenlernmodell (5) darauf trainiert ist, einen Hands-Off-Zustand (6) ausgehend von zumindest der mindestens einen Lenkungsgröße (4) und der mindestens einen Kontextinformation (7) zu erkennen und eine zugehörige Zustandsinformation als Ausgangsdaten (20) auszugeben, i) wobei die mindestens eine Lenkungsgröße (4) und die mindestens eine Kontextinformation (7) von separaten Teilen (5-1,5-2) des trainierten Maschinenlernverfahrens (5) verarbeitet werden; und/oder ii) wobei zumindest ein die mindestens eine Lenkungsgröße (4) verarbeitender Teil (5-1) des trainierten Maschinenlernverfahrens (5) ausgehend von der mindestens einen Kontextinformation (7) initialisiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51).
A method for recognizing a hands-off state at a steering wheel of a vehicle includes detecting at least one steering variable at the steering wheel, detecting, determining, and/or querying at least one piece of context information, and supplying the detected steering variable and context information as input data to a trained machine learning model. The model is configured to recognize a hands-off state based on at least the detected steering variable and context information and to output an associated piece of state information. The steering variable and context information may be processed by separate components of the model. Additionally, or alternatively, at least one component of the model that processes the steering variable may be initialized based on the context information. A device for recognizing a hands-off state at a steering wheel is also provided.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
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