Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51) eines Fahrzeugs (50), wobei mindestens eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei die erfasste mindestens eine Lenkungsgröße (4) einem trainierten Maschinenlernmodell (5) als Eingangsdaten zugeführt wird, wobei das Maschinenlernmodell (5) darauf trainiert ist, einen Hands-Off-Zustand (6) ausgehend von zumindest der erfassten mindestens einen Lenkungsgröße (4) zu erkennen und eine zugehörige Zustandsgröße als Ausgangsdaten (20) auszugeben, wobei das trainierte Maschinenlernmodell (5) ein trainiertes Hauptmodell (5-1) und ein dem Hauptmodell (5-1) vorgeschaltetes trainiertes Adaptermodell (5-2) umfasst, wobei das Hauptmodell (5-1) darauf trainiert ist, ausgehend von allgemeinen Eingangsdaten (10) den Hands-Off-Zustand (6) zu erkennen, und wobei das Adaptermodell (5-2) darauf trainiert ist, ausgehend von speziellen Eingangsdaten (11) die allgemeinen Eingangsdaten (10) zu bestimmen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51).
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2025
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