Ein Verfahren zur Ermittlung eines Anhängerwinkels beinhaltet ein Erhalten eines Bildes eines Nutzfahrzeugs aus der Vogelperspektive anhand von Bilddaten von wenigstens einer an dem Nutzfahrzeug angebrachten Kamera, die wenigstens eine Seite des Anhängers darstellt. Das Nutzfahrzeug weist eine Zugmaschine und einen Anhänger auf. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Feststellen, welche von mehreren Linien in dem Bild aus der Vogelperspektive einen vordefinierten Drehbereich schneiden, der einen Drehpunkt zwischen dem Anhänger und der Zugmaschine enthält und umgibt, ein Ermitteln eines Anhängerwinkels des Anhängers in Bezug auf die Zugmaschine anhand wenigstens eines ersten Teils der mehreren Linien, die den vordefinierten Drehbereich schneiden, und ein Schwenken einer Videoeinspeisung von Bildern von der wenigstens einen Kamera anhand des Anhängerwinkels. Das Ermitteln des Anhängerwinkels beinhaltet ein Ausschließen eines zweiten Teils der mehreren Linien, die den vordefinierten Drehbereich nicht schneiden, von der Ermittlung des Anhängerwinkels oder ein stärkeres Gewichten des ersten Teils der mehreren Linien als des zweiten Teils der mehreren Linien bei der Ermittlung des Anhängerwinkels. Ferner ist ein System für ein Nutzfahrzeug offenbart.

    A method of determining a trailer angle includes obtaining a birds-eye view image of a commercial vehicle based on image data from at least one camera mounted to the commercial vehicle that depicts at least one side of the trailer. The commercial vehicle includes a tractor and a trailer. The method also includes determining which of a plurality of lines in the birds-eye view image intersect a predefined pivot region which includes and surrounds a pivot point between the trailer and the tractor, determining a trailer angle of the trailer with respect to the tractor based on at least a first portion of the plurality of lines that intersect the predefined pivot region, and panning a video feed of images from the at least one camera based on the trailer angle. The determining the trailer angle includes excluding a second portion of the plurality of lines that do not intersect the predefined pivot region from the determination of the trailer angle, or weighting the first portion of the plurality of lines greater than the second portion of the plurality of lines in the determination of the trailer angle. A system for a commercial vehicle is also disclosed.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES ANHÄNGERWINKELS


    Beteiligte:
    WANG PO-JEN (Autor:in) / MANGHARAM RAHUL (Autor:in) / CORRODI BRADLEY J (Autor:in) / COUPERTHWAITE JOHN (Autor:in) / AGNELLO TOM (Autor:in) / MARX DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Referenzverlaufs

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    HARTMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2018

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    HARTMANN BERND | Europäisches Patentamt | 2025

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    LIEBNER MARTIN / DINGFELDER BENEDICT / PANNEN DAVID | Europäisches Patentamt | 2023

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