Eine Fahrzeugverhalten-Steuereinrichtung gemäß einer Ausführungsform weist als ein Beispiel eine Kollisionsbestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein Fahrzeug mit einem Hindernis kollidiert, wenn das Fahrzeug beim Geradeausfahren verlangsamt wird, basierend auf zumindest einem Erfassungsergebnis für das Hindernis vor dem Fahrzeug und einem Erfassungsergebnis für einen Fahrzustand des Fahrzeugs in einem Zustand, in welchem Räder gebremst sind, und eine Fahrzeugverhalten-Steuereinheit auf, die zumindest eines durchführt von der Steuerung des Lenkens von Hinterrädern und der Steuerung des Verursachens einer Differenz in Bremszuständen zwischen den linken und rechten Rädern, sodass das Fahrzeug unter ohne Lenken von Vorderrädern Umfahren des Hindernisses verlangsamt wird, wenn es durch die Kollisionsbestimmungseinheit als mit dem Hindernis zu kollidieren bestimmt wird.
Fahrzeugverhalten-Steuereinrichtung und Fahrzeugverhalten-Steuersystem
24.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVORRICHTUNG UND FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVERFAHREN
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