Es besteht ein Problem, dass es wünschenswert ist, von einem Steuergerät an ein anderes Steuergerät übertragene Daten je nach Situation flexibel zu reduzieren.Ein Autonomes-Fahren-System, in welchem ein Autonomes-Fahren-Steuergerät und eine Vielzahl von Daten-Steuergeräten über ein erstes Netz miteinander verbunden sind, ist konfiguriert. Das Autonomes-Fahren-Steuergerät enthält eine erste Datenübertragungseinheit, welche Autonomes-Fahren-Daten an die Vielzahl von Daten-Steuergeräten sendet und von dieser empfängt, und eine Fahrzeugsteuereinheit, welche ein Fahrzeug auf der Grundlage der von der Vielzahl von Daten-Steuergeräten gesendeten Autonomes-Fahren-Daten steuert. Jedes der Daten-Steuergeräte enthält eine Datenaufbaueinheit, welche einen Aufbau der an das Autonomes-Fahren-Steuergerät gesendeten Autonomes-Fahren-Daten durchführt, und eine zweite Datenübertragungseinheit, welche die Autonomes-Fahren-Daten an das Autonomes-Fahren-Steuergerät sendet und von diesem empfängt. In einem Fall, in welchem ein vordefiniertes Ereignis unter der Vielzahl von Daten-Steuergeräten auftritt, baut die Datenaufbaueinheit des Daten-Steuergeräts, in welchem das vordefinierte Ereignis auftritt, die Autonomes-Fahren-Daten so auf, dass eine Gesamtmenge der von dem Daten-Steuergerät, in welchem das vordefinierte Ereignis auftritt, gesendeten Autonomes-Fahren-Daten nicht größer als eine vordefinierte Menge von Daten ist.
The autonomous driving ECU includes a first communication unit that transmits and receives autonomous driving data to and from the plurality of data ECUs, and a vehicle control unit that controls a vehicle on the basis of the autonomous driving data transmitted from the plurality of data ECUs. Each data ECU includes a data construction unit that performs a construction of the autonomous driving data transmitted to the autonomous driving ECU, and a second communication unit that transmits and receives the autonomous driving data to and from the autonomous driving ECU. If a predetermined event occurs, among the data ECUs, the data construction unit of the data ECU in which the predetermined event occurs constructs the autonomous driving data so that a total amount of the autonomous driving data transmitted from the data ECU in which the predetermined event occurs is not greater than a predetermined amount of data.
SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN, STEUERVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN, DATEN-STEUERGERÄT UND STEUERGERÄT FÜR AUTONOMES FAHREN
2018-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|DataCite | 2020
|Europäisches Patentamt | 2017
|Springer Verlag | 2015
|Springer Verlag | 2023
|