Es wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen, umfassend eine autonome Geschwindigkeitsregelanlage, die konfiguriert ist, um zumindest eine Fahrzeuggeschwindigkeit autonom zu steuern, ein Positionsdatenerfassungsmittel, das konfiguriert ist, um Positionsdaten zu erhalten, die die Position des Fahrzeugs anzeigen, ein Eigen- bzw. Ego-Fahrzeug-Sensordatenerfassungsmittel, das konfiguriert ist, um Eigen- bzw. Ego-Fahrzeug-Sensordaten zu erhalten, die sich auf Objekte in der Nähe des Fahrzeugs beziehen, ein Arbeitsdatenerfassungsmittel, das konfiguriert ist, um Arbeitsdaten über aktuelle Baustellen innerhalb eines vorbestimmten Abstandes vom Fahrzeug zu empfangen, und ein Verarbeitungsmittel. Das Verarbeitungsmittel ist konfiguriert, um basierend auf den Eigen-Fahrzeug-Sensordaten, den Arbeitsdaten und den Positionsdaten die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf eine oder mehrere Baustellen zu bestimmen, und um, wenn das Verarbeitungsmittel bestimmt, dass sich das Fahrzeug einer Baustelle der einen oder mehreren Baustellen nähert und dass der Fahrzeugabstand zur Baustelle kleiner als ein Schwellenabstand ist, oder wenn das Verarbeitungsmittel bestimmt, dass sich das Fahrzeug bereits in einer Baustelle befindet und die autonome Geschwindigkeitsregelanlage aktiviert ist, die autonome Geschwindigkeitsregelanlage zu deaktivieren.
A driver assistance system for a vehicle including an autonomous cruise control to autonomously control at least vehicle speed, position data obtaining unit to obtain vehicle position data, ego-vehicle sensor data obtaining unit to obtain ego-vehicle sensor data related to objects in proximity to the vehicle, works data receiving unit to receive works data regarding current roadworks within a predetermined distance of the vehicle, and a processor to determine, based on the ego-vehicle sensor data, the works data, the position data, the vehicle's position and direction of travel relative to one or more roadworks, and when the processor determines the vehicle is approaching one or more roadworks and the vehicle distance to the roadwork is less than a threshold distance, or when the processor determines that the vehicle is already present within a roadwork and the autonomous cruise control is enabled, disable the autonomous cruise control.
Systeme und Verfahren zum Regeln einer autonomen Geschwindigkeitsregelanlage
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR AUSWAHL EINER KLANGLANDSCHAFT IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
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