Ein System zur Steuerung eines autonomen Lenkvorgangs in einem Fahrzeug beinhaltet einen Computer, der konfiguriert ist, Modi für den Betrieb eines autonomen Lenkungsprogramms zu aktivieren. Der Computer empfängt Lenkparameter von wenigstens einem Fahrzeugsensor und eine Auswahleingabe für die autonome Lenkung von einem Bediener. Das automatische Lenkungsprogramm erzeugt einen ersten Entkopplungsbefehl, der dem ersten ausgewählten Modus entspricht, an eine Lenkungssteueranordnung, um das Drehmoment auf das Lenkrad von den Rädern an dem Fahrzeug zu entkoppeln. In einem ersten Modus geht das automatische Lenkungsprogramm in einen kontinuierlichen Bereitschaftszustand über und in einem anderen Modus gilt der Bereitschaftszustand für einen diskreten Zeitraum, der von den Händen eines Fahrers am Lenkrad bestimmt wird.
A system of controlling an autonomous steering procedure in a vehicle includes a computer configured to activate modes for operating an autonomous steering program. The computer receives steering parameters from at least one vehicle sensor and an autonomous steering selection input from an operator. The automatic steering program generates a first decouple instruction corresponding to the first selected mode to a steering control assembly to decouple torque on the steering wheel and the wheels on the vehicle. In a first mode, the automatic steering program enters a continuous ready state and in another mode, the ready state is for a discrete period determined by a driver's hands on the steering wheel.
Systeme und Verfahren zur autonomen Vorderradlenkung
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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