Ein Motorsteuerungsverfahren weist auf: einen Schritt zum Erhalten eines Statorstroms und einer Statorspannung, die durch einen Phasor dargestellt sind, in Bezug auf ein festes α-β-Koordinatensystem oder ein rotierendes d-q-Koordinatensystem, einen Schritt zum Berechnen eines Winkels (ϕ) zwischen dem Statorstrom und der Statorspannung, einen Schritt zum Berechnen eines Drehmomentwinkels (δ) gemäß φ=sin[L·Icos(ϕ))/ψ], wobei L eine Ankerinduktivität ist, ψeinen Magnetfluss eines Rotormagneten angibt und Ieinen Betrag des Statorstroms angibt, und einen Schritt zum Steuern eines Motors basierend auf dem Drehmomentwinkel (δ).
A motor controlling method includes a step of obtaining a stator current and a stator voltage, which are represented by a phasor, with respect to an αβ fixed coordinate system or a dq rotating coordinate system, a step of calculating an angle (ϕ) between the stator current and the stator voltage, a step of calculating a torque angle (δ) according to δ=sin−1[L·Is cos(ϕ)/ψm], where L is an armature inductance, ψm indicates a magnetic flux of a rotor magnet, and Is indicates a magnitude of the stator current, and a step of controlling the surface permanent magnet motor based on the torque angle (δ).
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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