Ein Motorsteuerungssystem weist einen einen Motor antreibenden Wechselrichter und eine Steuerungsberechnungseinheit, die den Wechselrichter regelt, auf. Die Steuerungsberechnungseinheit weist auf: eine Spannungssteuerungsberechnungseinheit, die einen Spannungsbefehlswert, der eine an den Motor von dem Wechselrichter anzulegende Spannung anzeigt, auf der Grundlage einer Stromabweichung zwischen dem Strombefehlswert und dem Ist-Stromdetektionswert berechnet, und eine Drehmomentwelligkeitskompensationsberechnungseinheit, die einen Kompensationswert zum Kompensieren einer Drehmomentwelligkeit in dem Motor zu einem Signalwert auf einer stromaufwärtigen Seite in einem Signalfluss, der durch die Spannungssteuerungsberechnungseinheit hindurchläuft, addiert. Die Drehmomentwelligkeitskompensationsberechnungseinheit weist auf: einen Phasenkompensator, der eine Kompensationswertkomponente in der Spannungssteuerungsberechnungseinheit basierend auf einem Ist-Winkelgeschwindigkeitswert, der eine Winkelgeschwindigkeit angibt, mit welcher sich der Motor dreht, berechnet, und einen Inverse-Charakteristik-Berechnungsprozessor, welcher eine Kompensationswertkomponente zum Kompensieren der Drehmomentwelligkeit auf der Grundlage einer inversen Charakteristik einer Übertragungsfunktion mit offenem Regelkreis in der Regelung berechnet.
A motor control system includes an inverter, a voltage control calculating a voltage command value indicating a voltage to be applied to a motor from the inverter based on a deviation between the current command value and the actual current detection value, and a torque ripple compensation unit adding a compensation value for compensating a torque ripple in the motor to a signal value on an upstream side in a signal flow that passes through the voltage control unit. The torque ripple compensation unit includes a phase compensator calculating a compensation value component in the voltage control unit based on an actual angular velocity value indicating an angular velocity at which the motor rotates, and an inverse characteristic processor calculating a compensation value component for compensating the torque ripple based on an inverse characteristic of an open loop transfer function in a feedback control.
Motorsteuerungssystem und Servolenkungssystem
05.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN, MOTORSTEUERUNGSSYSTEM UND ELEKTRONISCHES SERVOLENKUNGSSYSTEM
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